

ரோபாட்டிக்ஸ் என்பது இயந்திரவியல், மின்னணுவியல் மற்றும் கணினி அறிவியல் ஆகியவற்றை இணைத்து, மனிதர்களின் பணிகளைச் செய்யும் தானியங்கி இயந்திரங்களை வடிவமைப்பது, உருவாக்குவது மற்றும் இயக்குவது ஆகியவற்றைக் கொண்ட ஒரு அதிநவீன தொழில்நுட்பத் துறையாகும். சென்சார்கள், கணினி நிரலாக்கம் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்களைப் பயன்படுத்தி, இந்த இயந்திரங்கள் சுயமாகவோ அல்லது மனித கட்டுப்பாட்டிலோ பணிகளைச் செய்கின்றன. தொழிற்சாலைகள், மருத்துவம் மற்றும் அன்றாட வாழ்வில் உற்பத்தித்திறனை அதிகரிக்க இவை உதவுகின்றன.
ரோபாட்டிக்ஸ் தொழில்நுட்பம் கடந்த சில ஆண்டுகளாக வேகமாக வளர்ச்சி அடைந்து வருகிறது. இது செயற்கை நுண்ணறிவு மற்றும் இயந்திரக் கற்றல் மூலம் சிக்கலான, அபாயகரமானப் பணிகளை துல்லியமாக செய்து உற்பத்தித்திறனை மேம்படுத்துகிறது.
1) ரோபாட்டிக்ஸ் தொழில்நுட்பத்தின் முக்கிய அம்சங்கள்:
a) அடிப்படை கூறுகள்:
சென்சார்கள் சூழலை அறிவதற்கு, கண்ட்ரோலர்கள் செயலாக்கத்திற்கு மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்கள் இயக்குவதற்கு ஆகியவை இவற்றில் முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன. ஒவ்வொரு ரோபோவும் இயந்திரக் கட்டுமானம், மின்சாரம் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு மற்றும் மென்பொருள்/நிரலாக்கம் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது.
b) பயன்பாடுகள்:
தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன்(கார் உற்பத்தி), மருத்துவ அறுவை சிகிச்சை, பேரிடர் மீட்புப் பணிகள், விண்வெளி ஆராய்ச்சி, வீட்டு உபயோகம் மற்றும் பாதுகாப்பு காரணங்களுக்காக ரோபோக்கள் பரவலாக பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
c) செயற்கை நுண்ணறிவு (AI):
நவீன ரோபோக்கள் சூழலில் இருந்து கற்றுக்கொண்டு, மனிதர்களைப்போல முடிவெடுக்கும் திறன் கொண்டவையாக (Smart Robots) மாறி வருகின்றன.
2) ரோபோட்டிக்ஸ் துறையின் முக்கிய வகைகள்:
a) தொழில்துறை ரோபோக்கள் (Industrial Robots):
தொழிற்சாலைகளில் உற்பத்தி, வெல்டிங், பொருத்துதல் மற்றும் கையாளுதல் போன்ற பணிகளைச் செய்கின்றன. தொழில்துறை ஆலைகளில் பயன்படுத்தப்படும் ரோபோ கைகள்.
b) சேவை ரோபோக்கள் (Service Robots):
வீடு மற்றும் மருத்துவமனைகளில் உதவும் ரோபோக்கள் இவை. சுத்தம் செய்தல், பாதுகாப்பு, விநியோகம் மற்றும் தளவாடங்கள் போன்ற அன்றாடப் பணிகளை மேற்கொள்கின்றன.
c) மருத்துவ ரோபோக்கள்(Medical Robots):
அறுவை சிகிச்சை, மறுவாழ்வு மற்றும் நோயாளிகள் பராமரிப்புக்கு உதவுகின்றன.
d) ராணுவ ரோபோக்கள்(Military Robots):
உளவு பார்த்தல், வெடிகுண்டு அகற்றுதல் மற்றும் போர் ஆதரவுக்காக பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
e) ஆய்வு ரோபோக்கள் (Exploration Robots):
விண்வெளி மற்றும் ஆழ்கடல் போன்ற மனிதர்கள் செல்ல முடியாத சூழல்களை ஆராயப்பயன்படுகின்றன.
f) தன்னியக்க வாகனங்கள் (Autonomous Vehicles):
மனித கட்டுப்பாடின்றி இயங்கும் கார்கள் மற்றும் ட்ரோன்கள்
இவை தவிர செயற்கை நுண்ணறிவு மற்றும் ரிமோட் கண்ட்ரோல் மூலம் இயங்கும் கலப்பின ரோபோக்களும் தற்போதைய நவீன தொழில்நுட்பத்தில் முக்கிய இடம் வகிக்கின்றன.
3) ரோபோட்டிக்ஸ் தொழில்நுட்பத்தின் நன்மைகள்:
பல சூழ்நிலைகளில் ரோபோக்களால் உற்பத்தித்திறன், செயல்திறன், தரம் மற்றும் தயாரிப்புகளின் நிலைத்தன்மையை அதிகரிக்க முடியும். மனிதர்களுக்கு பாதுகாப்பற்ற சூழல்களில் ரோபோக்களால் வேலை செய்ய முடியும். உதாரணத்திற்கு அணு அல்லது வேதியியல் தொழில்களில் வேலை செய்யமுடியும்.
ரோபோக்களுக்கு மனிதர்களை விட அதிகத்திறன் கொண்ட சில சென்சார்கள்/ஆக்டிவேட்டர்கள் உள்ளன.
மனிதர்களுக்கு ஆபத்தான பணிகளைச் செய்தல், அதிகப்படியான சலிப்பான வேலைகளைத் துல்லியமாக செய்தல் மற்றும் நேரத்தை சேமித்தல் போன்ற நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளது.
ரோபோட்டிக்ஸ் தொழில்நுட்பம், மனிதனும் இயந்திரமும் இணைந்து செயல்படும் எதிர்காலத்தை நோக்கி வேகமாக வளர்ந்து வருகிறது. ரோபோட்டிக்ஸ் துறையில் வேலை வாய்ப்புகள் மற்றும் தொழில்நுட்ப வளர்ச்சி நாளுக்கு நாள் அதிகரித்து வருகிறது.